Avaliação robótica e clínica do desempenho motor do membro superior em pacientes com ataxia de Friedreich: um estudo observacional
Marco Germanotta,
Gessica Vasco, Maurizio Petrarca, Stefano Rossi, Sacha Carniel, Enrico Bertini,
Paolo Cappa e Enrico Castelli
Resumo
(provisório)
Background
A ataxia de Friedreich
(FRDA) é a forma autossómica recessiva hereditária mais comum de ataxia. Nesta
doença há manifestação precoce da marcha atáxica, e dismetria dos braços e
pernas, que causa prejuízo nas atividades diárias que exigem destreza manual fina.
Até o momento não há cura para esta doença. Algumas novas abordagens
terapêuticas estão em curso em diferentes etapas do ensaio clínico. O desenvolvimento
de medidas sensíveis na medição de resultados é crucial para provar a eficácia
terapêutica. O objetivo do estudo é avaliar a sensibilidade e a fiabilidade da
avaliação quantitativa e objetiva do desempenho do membro superior calculado
por meio dum dispositivo autómato, e para avaliar a correlação com marcadores
clínicos e funcionais da gravidade da doença.
Métodos
Aqui avaliamos as
performances dos membros superiores por meio dum braço robótico InMotion, um
robô projetado para aplicações neurológicas clínicas, numa coorte de 14
crianças e jovens adultos afetados pela FRDA, pareados por idade e sexo, com 18
indivíduos saudáveis. Estamos focados na análise da cinemática, precisão,
suavidade e submovimentos do membro superior, enquanto movimentos de alcance
foram realizados. A avaliação robótica do desempenho do membro superior
consistia em movimentos planares de alcance, realizados com o sistema robótico.
Os motores do robô foram desligados, de modo que o dispositivo funcionou como
uma ferramenta de medição. O status da doença foi registado com Escala de Avaliação
e Classificação de Ataxia (SARA). As relações entre os índices robóticos e uma
gama de características da doença e clínicas e foram examinadas.
Resultados
Todos os nossos índices
robóticos foram significativamente diferentes entre os dois grupos com exceção
de duas, e foram altamente e fiavelmente discriminatórios entre indivíduos saudáveis
e indivíduos com FRDA. Em particular, os indivíduos com FRDA exibiram
movimentos mais lentos, bem como perda de precisão e suavidade, que são típicos
da doença. A duração do movimento, os reflexos normalizados, e o número de
submovimentos foram os melhores índices discriminativos, pois eram direta e
facilmente mensuráveis e correlacionados com o estado da doença, conforme
medidos pelo SARA.
Conclusões
Os nossos resultados sugerem
que as medidas de resultados obtidos por meio de dispositivos robóticos podem
melhorar a sensibilidade de avaliações clínicas de destreza dos pacientes e
pode com precisão e eficiência quantificar as mudanças ao longo do tempo em ensaios
clínicos, particularmente quando as escalas funcionais parecem ser não mais
sensíveis.
Comentários
Enviar um comentário